Click here to listen to the Daily Zohar [audio:|titles=Daily Zohar 842]
Holy Zohar text. Daily Zohar -842
Hebrew translation:

אָמַר רַבִּי שִׁמְעוֹן: וַדַּאי שֶׁמַּעֲשֵׂה הַצַּדִּיקִים תָּלוּי לְמַעְלָה, וְשָׁם הַכֹּל נוֹדָע, וְהַהִתְעוֹרְרוּת שֶׁלְּמַטָּה גּוֹרֶמֶת לְהִתְעוֹרְרוּת שֶׁלְּמַעְלָה, בְּוַדַּאי שֶׁסּוֹד הַגִּלְגּוּל הוּא בְמָקוֹם אֶחָד, וְכָל הַגִּלְגּוּלִים הֵם כְּמוֹ הַגַּלְגַּלִּים שֶׁעוֹלִים וְיוֹרְדִים, וְגַלְגַּל אֶחָד הוּא קָבוּעַ בָּאֶמְצַע בֵּינֵיהֶם, וְהוּא לֹא מִתְנַעְנֵעַ לְכָאן וּלְכָאן.

וְסוֹד הַדָּבָר הֲרֵי פֵּרְשׁוּהָ, דּוֹר הֹלֵךְ וְדוֹר בָּא וְהָאָרֶץ לְעוֹלָם עֹמָדֶת, שֶׁהִיא קְבוּעָה בֵּינֵיהֶם (כְּמוֹ זֶה, הַנֶּפֶשׁ הִיא בַּקְּבִיעוּת שֶׁל הַגּוּף, וְהָרוּחַ עוֹלָה וְיוֹרֶדֶת בַּגּוּף וּמִתְפַּשֶּׁטֶת בְּכָל וְרִידֵי הַלֵּב, כְּבָר אָמַרְנוּ שֶׁהַגִּלְגּוּלִים הֵם כְּמוֹ הַגַּלִּים שֶׁעוֹלִים וְיוֹרְדִים בְּגִלְגּוּל אֶחָד), כְּמוֹ זֶה הַנֶּפֶשׁ הִיא בִּקְבִיעוּת בַּגּוּף, וְהָרוּחַ יוֹרֶדֶת וְעוֹלָה בַּגּוּף, וּמִתְפַּשֶּׁטֶת בְּכָל וְרִידֵי הַלֵּב שֶׁמִּתְנַעְנְעִים, זֶהוּ שֶׁכָּתוּב אֶל אֲשֶׁר יִהְיֶה שָּׁמָּה הָרוּחַ לָלֶכֶת יֵלֵכוּ, אֲבָל הַנֶּפֶשׁ קְבוּעָה בַּלֵּב כְּאִשָּׁה שֶׁהִיא קְבוּעָה בַּבַּיִת, זֶהוּ שֶׁכָּתוּב מוֹשִׁיבִי עֲקֶרֶת הַבַּיִת, וּבַעְלָהּ וַיֵּצֵא יָצוֹא וָשׁוֹב, כָּךְ דּוֹר הֹלֵךְ וְדוֹר בָּא, זֶה הָעַמּוּד הָאֶמְצָעִי, הוּא הוֹלֵךְ וּבָא בְגִלְגּוּל, אֲבָל הַשְּׁכִינָה לְעוֹלָם עֹמָדֶת, הִיא לֹא הוֹלֶכֶת בְּגִלְגּוּל וְלֹא מֻרְכֶּבֶת בְּמָקוֹם אַחֵר, וּמִשּׁוּם זֶה נֶאֱמַר בָּהּ אֶשְׁתְּךָ כְּגֶפֶן פֹּרִיָּה, מַה גֶּפֶן לֹא מְקַבֶּלֶת עָלֶיהָ הַרְכָּבָה מִמִּין אַחֵר מִכָּל עֵץ שֶׁבָּעוֹלָם, כָּךְ הַשְּׁכִינָה לֹא מְקַבֶּלֶת עָלֶיהָ הַרְכָּבָה אַחֶרֶת בָּעוֹלָם אֶלָּא מִבַּעְלָהּ.

Tikkun 69 – 82

Ecclesiastes 1:4
“ דּוֹר הֹלֵךְ וְדוֹר בָּא, וְהָאָרֶץ לְעוֹלָם עֹמָדֶת”
“One generation passeth away, and another generation cometh; and the earth abideth for ever”

Rabbi Shimon tells us that our positive actions are already known above, meaning that all possible actions are known and expected. When the action is done in the lower level, it connects us to the spiritual outcome and elevates our soul accordingly.

This is the aspect of the wheels of the soul that are driven by our actions. The only aspect that always stays unchanged is the presence of the Shechinah. Like the ground of an electrical circuit. It is always there but without the ‘active’ (+) charge can not be ‘expressed’ and can not cause movement in the circuit, vessel.

Ezekiel 1:20
“עַל אֲשֶׁר יִהְיֶה-שָּׁם הָרוּחַ לָלֶכֶת יֵלֵכוּ, שָׁמָּה הָרוּחַ לָלֶכֶת; וְהָאוֹפַנִּים, יִנָּשְׂאוּ לְעֻמָּתָם, כִּי רוּחַ הַחַיָּה, בָּאוֹפַנִּים”
“Whithersoever the spirit (Ruach) was to go, as the spirit (Ruach) was to go thither, so they went; and the wheels were lifted up beside them; for the spirit of the living creature was in the wheels”

The soul level of Nefesh always exists in the body within the circulated blood. It gives it life and opportunity to act on behalf of the soul. When the body acts positively for the soul, it receives the additional soul level of Ruach. The soul receives an energy wave that ‘pulsates’ up with every positive action.

With every positive גלגול (‘Gilgul’), ‘incarnation’ the soul continues on the same growth path but comes bigger with greater ability to connect to higher levels of the soul.

The word גלגול (‘Gilgul’), is from the root of גל, literally means ‘wave’ and also ‘reveal’ (‘גלה’). With every incarnation we should reveal new levels of the soul.