Click here to listen to the Daily Zohar [audio:http://dailyzohar.com/wp-content/uploads/audio/dz706.mp3|titles=Daily Zohar 706]
Holy Zohar text. Daily Zohar -706
Hebrew translation:

וּלְכָל שְׁלִיחוּת וּשְׁלִיחוּת שֶׁלָּהֶם יֵשׁ רֶגַע וְשָׁעָה יְדוּעָה, וּמַזָּל יָדוּעַ וְיוֹם יָדוּעַ וְכוֹכָב יָדוּעַ וְשָׁם מִשְׁתַּנֶּה, הַמַּלְאָךְ הַזֶּה נִקְרָא בְשִׁשִּׁים רִבּוֹא שֵׁמוֹת שֶׁל מַלְאָכִים, הוּא נִקְרָא חסדיא”ל בִּזְמַן שֶׁעוֹשֶׂה חֶסֶד עִם הָעוֹלָם, גַּבְרִיאֵ”ל בִּזְמַן שֶׁעוֹשֶׂה גְבוּרָה בָּעוֹלָם, סתוריא”ל בִּזְמַן שֶׁמַּסְתִּיר אֶת בְּנֵי הָעוֹלָם בִּכְנָפָיו מִמַּלְאֲכֵי הַחַבָּלָה הַלָּלוּ, זֶהוּ שֶׁכָּתוּב וְתַחַת כְּנָפָיו תֶּחְסֶה צִנָּה, וְנִקְרָא חתמיא”ל בִּזְמַן שֶׁחוֹתֵם זְכֻיּוֹת וְחוֹבוֹת עַל בְּנֵי הָעוֹלָם, כתביא”ל בִּזְמַן שֶׁכּוֹתֵב חוֹבוֹת וּזְכֻיּוֹת.

וּלְכָל מַלְאָךְ כְּפִי שְׁמוֹ יֵשׁ פָּסוּק בַּתּוֹרָה. כתביא”ל עַל שֵׁם וְהַמִּכְתָּב מִכְתַּב אֱלֹהִי”ם הוּא וְגוֹמֵר, זכריא”ל עַל שֵׁם זוֹכֵר בְּרִית אָבוֹת, וְיֵשׁ לוֹ כָתוּב זָכְרֵנוּ לְחַיִּים, וְנִכְנָע בְּזָכוֹר, שמריא”ל בְּשָׁמוֹר, חסדיא”ל בְּחֶסֶד, גַּבְרִיאֵ”ל בִּגְבוּרָה, צדקיא”ל בְּצֶדֶק, רְפָאֵ”ל (בִּרְפוּאָה, יתוא”ל) בְּתִפְאֶרֶת, מלכיא”ל בְּמַלְכוּת. אֵין מַלְאָךְ שֶׁאֵין לוֹ עִקָּר וִיסוֹד בַּסְּפִירוֹת, וּלְכָל סְפִירָה יֵשׁ שֵׁם יָדוּעַ וַהֲוָיָ”ה יְדוּעָה, וּלְכָל הַשֵּׁמוֹת שָׁם יֵשׁ לָהֶם עִקָּר וִיסוֹד.

וְהַכְּלָל הַזֶּה נְקֹט בְּיָדְךָ, שֶׁכָּל הַמְמֻנִּים שֶׁלְּעֵיל, שְׁמוֹתָם תְּלוּיִים בַּסְּפִירוֹת, וְלִשְׁמוֹתֵיהֶם יֵשׁ לְכָל אֶחָד פָּסוּק עַל שְׁמוֹ.

Tikkun 57 – 3

Every angel has its roots in the words of the Torah. They have their specific mission for any moment in time that is controlled by a specific planet and constellation. Their names also reveal their duty and assignments.

Chasdiel חסדיאל brings chassadim and its root is in the Sefirah of Chessed. Gabriel, גבריאל , brings Gevurot, which is might and strength in action from the Sefirah of Gevurah.
Tzadkiel,צדקיאל, brings and connecst us to justice and righteousness, Yessod.
Raphael רפאל in the level of Tiferet, Malkiel, מלכיאל, is in Malchut

The rule is that all the angels’ names depend on the Sefirah they are coming from and every angel has a verse in the Torah on its name.

The Zohar reveals to us the secrets of the Torah with many names of angels. When we study it and understand the Sefirot of the Tree of Life we connect to angels better, that can support us in time of need.