Click here to listen to the Daily Zohar [audio:|titles=Daily Zohar 695]
Holy Zohar text. Daily Zohar -695
Hebrew translation:

וְעֶשֶׂר אֲמִירוֹת זֶה י’ הָאַבָּא, חֲמִשָּׁה אוֹר זוֹ ה’ הָאִמָּא, שֵׁשׁ פְּעָמִים טוֹב ו’ שֶׁיֵּשׁ בְּשֵׁשֶׁת יְמוֹת הַחֹל, ה’ שֶׁל הַשִּׁשִּׁי ה’ שֶׁל יהו”ה, רֹא”שׁ שֶׁל בְּרֵאשִׁי”ת זֶה כֶּתֶר, הָרֹאשׁ לְכָל הָרָאשִׁים.
וְלָמָּה יֵשׁ פֵּרוּד? מִשּׁוּם שֶׁאֵין צַדִּיק, אוֹת הַבְּרִית, שָׁם, וְסוֹד הַדָּבָר – אֵין אָדָם צַדִּיק בָּאָרֶץ, שֶׁהוּא אוֹת הַבְּרִית שָׁם, וּבְשַׁבָּת שֶׁהוּא הַיּוֹם הַשְּׁבִיעִי, שָׁם קְרִיבָה וְהַיִּחוּד שֶׁל שֵׁם יהו”ה וְכָל הַסְּפִירוֹת, וּמִשּׁוּם כָּךְ זִוּוּגָם שֶׁל תַּלְמִידֵי חֲכָמִים מִלֵּילֵי שַׁבָּת לְלֵילֵי שַׁבָּת, הָעֲרָיוֹת הַלָּלוּ הֵם וַדַּאי לְמַטָּה, אֲבָל לְמַעְלָה נֶאֱמַר לֹא יְגֻרְךָ רָע, וְצַדִּיק שֶׁקָּרֵב לְאִשְׁתּוֹ בִּימוֹת הַחֹל, אוֹתוֹ הַבֵּן שֶׁעוֹשֶׂה, נֶאֱמַר עָלָיו צַדִּיק וְרַע לוֹ, שֶׁגּוֹרֵם שֶׁנַּעֲשֶׂה קֹדֶשׁ חֹל, שֶׁהוּא הַיּוֹם הַשְּׁבִיעִי, וּבְאוֹתוֹ זְמַן הוּא הַסּוֹד שֶׁל צַדִּיק וְרַע לוֹ רָשָׁע וְטוֹב לוֹ, אֲבָל לְמַעְלָה אֵין עֶרְוָה וְקִצּוּץ וּפֵרוּד וּפֵרוּץ, וּמִשּׁוּם זֶה לְמַעְלָה (אֵין לְךָ לִדָּמֶה לְיוֹצֶרְךָ, שֶׁתֹּאמַר כָּךְ, שֶׁלְּמַעְלָה) יֵשׁ יִחוּד בְּאָח וְאָחוֹת, וּבְבֵן וּבְבַת, בְּאֵם עִם בֵּן. אִם כֵּן, אֵין לְךָ לִדָּמוֹת לְיוֹצֶרְךָ, שֶׁאַתָּה הָיִיתָ גוֹרֵם שֶׁלֹּא תִהְיֶה בִדְמוּתוֹ לְמַעְלָה, כְּמוֹ שֶׁנֶּאֱמַר כִּי אִם עֲוֹנוֹתֵיכֶם הָיוּ מַבְדִּלִים בֵּינֵכֶם לְבֵין אֱלֹהֵיכֶ”ם.

Tikkun 56 – 8

The story of Creation revel the name of YHVH יהוה. The ten sayings of God “Let there be….” are the aspects of the Father. It represent the letter י Y of the name that have numerical value of 10.
Five times the word אור, ‘Light’ for the numerical value of the letter H ה of Binah, The Mother.
Six times the word טוב ,’Good’, for Zeir Anpin, the Son and the letter Vav that is sequal to 6.
The name of the Sixth day השישי, “The Sixth” has an extra letter H ה and it represent the Hה of Malchut, The daughter.
The head Creation is in the first word of the Torah, בראשית also hold the head ראש of all heads, which is Keter.

On the upper levels there are no separations or aspects of ערוה, “nakedness”, and that is why Friday night when Malchut is elevated to Binah the wise people make unification with their wives.
Even though we are at the level of Binah on that time it is forbidden to reveal the “nakedness” of a parent or a sibling from the same line because we are not in a form of pure energy as the upper Sefirot. Because of our physical form and the correction process we cannot be in a high and pure consciousness that could allow us unification with family members of the same spiritual and DNA line.

One special case in the Torah is Lot and his daughter. Their unification was on a highest spiritual level and it was blessed with a child that from its line came king David and the promised Mashiach.